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南宫28太原重工申请履带起重机运动路径规划系统及方法专利有效降低工人的劳动强度
时间: 2025-08-16浏览次数：
南宫28金融界2025年8月16日消息，国家知识产权局信息显示，太原重工股份有限公司;大连理工大学申请一项名为“一种履带起重机的运动路径规划系统及方法”的专利南宫28，公开号CN120494232A，申请日期为2025年05月。 专利摘要显示，一种履带起重机的运动路径规划系统及方法，属于履带起重机智能驾驶领域。包括载入工作站的路径规划模块、数据采集模块、无人机。本发明操作简单，有效降低工人的
南宫28金融界2025年8月16日消息，国家知识产权局信息显示，太原重工股份有限公司;大连理工大学申请一项名为“一种履带起重机的运动路径规划系统及方法”的专利南宫28，公开号CN120494232A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，一种履带起重机的运动路径规划系统及方法，属于履带起重机智能驾驶领域。包括载入工作站的路径规划模块、数据采集模块、无人机。本发明操作简单，有效降低工人的劳动强度，工人只需要使用无人机拍摄环境、导入自动制图软件生成三维模型，并根据GPS读取起重机的初始位姿即可自动计算出起重机的最优路径。通过数据采集模块南宫28、无人机的RTK模块和环境建模软件等，保证了三维模型的生成结果快速南宫28、准确。并基于开发的路径算法南宫28，自动生成最优路径，提高了吊装过程的效率、安全性与准确性。
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